通常频率高于20kHz的信号，人耳是听不到的，所以称为超声波。但在实际上，频率在18～20kHz之间的信号，人耳的听力也十分有限，尤其对发射功率很小的信号，人耳几乎是听不到的，所以对这一范围的频率信号，有人也称为亚超声信号。利用亚超声信号作遥控信号，既不需要专用的超声收、发器件，也不干扰人们的听觉，所以经济实用。如图为亚超声遥控开关电路。它由亚超声发射器、亚超声接收放大器、控制通道选择器和双通道开关控制器组成。