图1是由MCl420等构成的伺服电动机驱动电路的前置放大器。电路中，由R5和C1组成的积分电路有90。的相移，采用差动输入、差动输出的运放MC1420，可得到推挽输出，并激励后级达林顿连接的功率放大电路。R1和R2用于设定放大器的电压增益，由于R1=1OkΩ，R2=1MΩ，因此，增益为38dB。电路采用单电源工作方式，直流工作点由R3和R4设定，工作点设定于电源电压的1/2处，采用直流反馈方式，可确保工作的稳定。放大器的频带较窄，为4kHz。电路中，C2是用于频率补偿的电容。

　　图1由MC1420等构成的伺服电动机驱动电路的前置放大器电路图