图2-53是由LT1014等构成的电动机运行控制电路。电动机转速电压由电位器RP1的中间抽头进行设定。为了使电动机的转速稳定，来自电流检测电阻R1与电流成比例的正反馈电压由RP3进行调节，并由Al将其与转速设定电压相加。RP3的最佳调整可以完全抵消电动机的寄生电阻，使电动机转距-转速特性为硬特性。电动机转速控制性能不取决于机械加载，而是受到驱动电路电压的限制。

　　在Al输出综合控制信号的响应方面，电动机驱动的调节由差分放大器A3或A4完成，这取决于要求的电动机驱动电压的极性，以及由触发器A2的状态表明的电动机的转向。对于电动机正转，A2输出低电平，由A4控制电动机的转向，其工作过程如下:A2输出低电平使VT3导通，将VT5栅极电位抬高并使其导通，电动机的负端通过Rl接地。同时，VT3将同样的电压加到A3的同相输大端，其输出变为高电平使VT6栅极电位变正而截止。这就防止了VT5和VT6直通的可能性。然后，A4通过R5一R9微分网络对电动机两端电压进行精确检测，并通过功率MOSFET管VT4进行调整。
　　这样，电动机以RP3设定的转速运行，直到光耦合器PCl检测到正转限制的机械负载为止。这时，光糯合器PCl导通，其电压超过反馈电位器RP2设定的竭值，将A2同相输入端电位抬高，转向控制触发器A2的输出状态恢复。这时也输出高电平使VT7导通，VDl正向偏置，去除了A4和VT4的控制环路。
　　同时，VT3截止，VT5和A3也截止，电动机的驱动电压极性变成反向，调整转速变为反向运行，直到PC2检测到反转限制的机械负载为止。