图2-52是由LM339等构成的电动机控制电路。当输入控制信号为高电平时，比较器A，和A3使由A4、VT5、VT6构成的功率放大器导通，对电动机M进行驱动。同时，比较器也输出，解除电枢电流积分电容C1的复位。电枢电流用于监视丛A5和VT3迸人Cl的电流，在用RP2调整比例常数恒定情况下，进入Cl的电流与R2和R3电阻检测的电枢电流成比例。比较器氏将Cl上电压与RP1设定的电压进行比较，只要Cl上电压小于RP1设定的电压，A6便会输出高电平，使VT5和VT6进入饱和状态，经VDl和VD2整流的非稳定直流电压全都加到电动机上。这种全加速状态持续到Cl上电压等于RP1设定的电压时为止。A6输出变为低电平时，VTl截止，通过控制VT5和VT6再一次控制丸使电动机保持恒速运行。电动机到也的同相输大端的反馈作用提供基本的电压调整，这是一种取自RP3,R4和VT4与电流成比例的信号进行电枢-电阻-补偿的正反馈过程。当输入控制信号返回到低电平时，VT7使电枢两端短路，对电动机施加动态制动，使其快速减速。