图2-32是由晶体管和NE555等构成的电动机时分控制电路。图2-32(a)为时分控制框图，通过开关S1使电动机通，断运行。当Sl接到1时，功率驱动电路向电动机提供电流，电动机运行;当S1接到2时，截断驱动电流，电动机作为发电机运行，通过采样袱持电路取出电动机本身的反电动势。采样倔持电路将S1接到2时，电动机的反电动势作为样本，保持到下一次S1的通/断周期。保持取出的电压与转速设定电压相等并为电动机控制电路提供功率。在取出电动机反电动势期间,一定要供给电动机功率。该期间要比电动机具有的时间常数决定的时间短，电动机才能在惯性作用下继续运行。

    图2-32b)是时分控制实用电路。电路中，NE555是多谐振荡器，用于切换电动机通电运行或作为发电机运行的方式。振荡频率约为150Hz，占空比设定为10:1，电动机通电工作周期T≈6ms，发电机运行周期T1≈0·6ms。在供给电动机功率的T2期间，晶体管VT3和VT4导通，通过二极管VD1为电动机提供电流;在对与转速成比例的反电动势采样的T1期间，VTl工作，R1和R2的分压通过模拟开关VT2对ＣH充电并对此电压进行保持，该电压反过来对电动机进行控制。这种电路的特点是，可利用同一个电动机本身的反电动势进行伺服工作，且转速设定范围较大。