图2-31是由μA741等构成的直流电动机的伺服电路。电路中，R1和R2的作用是不便全部电源电压加到电桥上，并以此改变输入信号的大小。RP1用于位置设定，但主要取决于由另一电压信号来决定伺服电动机的位置。这时，若在Al的同相输入端施加电压信号，则伺服机构的最终稳定状态是令RP2、的电位与同相端的输入信号相等。在功率晶体管VTl和VT2的基极接大二极管VD3和VD4，其作用是巧妙地施加偏置，使得在PNP(VT2)与NPN(VTl)的结合部不产生死区(0·6V)。在集电极-发射极电路司连接二极管W刀和lW从是为了在感性负载下起到保护功率晶体管VTl和VT2的作用。