图2-29是由场效应管等构成的电动机正、反转控制电路。外加信号ˉQ同时驱动左、右桥路，控制电动机正反转。Q输人高电平时，VT5导通，VT3通过VD2快速截止。Rl限制PCl中二极管的电流，使VTl延迟几μs导通。若ˉQ输入低电平，VT6截止，流经VD4的电流快速减小，光电耦合器PC2截止。R6电阻使VT2截止，电源通过VD4、R4和R5对VT4的栅极进行充电并使其导通。